Etude de l'émergence comportementale d'un collectif de robots par auto-organisation coopérative
Résumé
Aujourd’hui, les progrès technologiques en Robotique permettent aux concepteurs d’envisager la résolution de tâches difficiles par des robots. La complexité de conception pour le contrôle de tels robots croît en conséquence et les concepteurs se trouvent face à leurs propres limites de compréhension. C’est à cela que la Robotique Collective essaie de répondre par l’interaction et la coopération au sein de communautés de robots ; encore faut-il disposer de méthodes capables de garantir la maîtrise du comportement collectif. C’est pourquoi, il semble naturel d’appliquer la théorie des Systèmes Multi-Agents Adaptatifs au domaine de la Robotique Collective dans des exemples de comportements de groupe comme la mise en place d’une circulation dans un collectif de robots transportant des ressources. Les résultats de ce travail montrent que la théorie permet effectivement l’apparition de comportements émergents cohérents. Tout en considérant le cas de laboratoire que constitue mon application, cela ouvre de nombreuses perspectives dans ce domaine.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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