Résumé : Marius a été conçu dans les années 70. Ce document recense la vingtaine de systèmes de transmissionqui ont existé ou existent aujourd'hui . Chacun de ces systèmes est analysé en détail . Ce retourd'expérience peut être utile au lecteur désireux de se former à la problématique des transmissionsdans le domaine de l'exploitation des Voies Rapides Urbaines : Performances, architectures,technologies, servitudes (génie civil), coûts.