Conception de presses à servomoteur - Préconisations de sécurité
Résumé
Les presses à servomoteur sont des machines innovantes dont la diffusion est amenée à augmenter. L'évolution des servomoteurs et l'arrivée récente sur le marché de systèmes d'entraînement de puissance intégrant des fonctions de sécurité ont contribué à leur émergence. Les servomoteurs sont par exemple utilisés pour participer aux arrêts de sécurité du coulisseau lors de la sollicitation des moyens de protection. Il n'existe pas encore de de norme européenne ou internationale concernant ces presses, un projet prévu en normalisation ISO. Ce document présente un inventaire des techniques spécifiques aux presses à servomoteur et les résultats de leur étude détaillée, en fonctionnement normal et dans le cas d’occurrence d'une défaillance. Il souligne en particulier qu'un système d'entraînement de puissance dédié à la sécurité lorsqu'il est affecté par une défaillance, réagit à cette dernière en déclenchant une position de repli de sécurité, qui peut être différente de la fonction de sécurité initialement prévue. Dans le cas des presses à servomoteur, il peut en résulter une dégradation des performances des fonctions de sécurité. Un certain nombre de préconisations concernant les fonctions de sécurité gérées par le système d'entraînement sont proposées. Entre autres, des "types" d'arrêts de sécurité appropriés à ces machines ont été définis, décrivant les phases confiées aux servomoteurs, et par exemple celles qui nécessitent l'utilisation complémentaire d'un frein mécanique pour retenir le coulisseau en cas d'absence de couple moteur. Pour conclure, le document décrit les conditions permettant aux moyens de protection préconisés dans les normes des machines "traditionnelles" d'assurer leur fonction
Domaines
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