Dispositifs de protection par vision. Analyse paramétrique de descripteurs d'images permettant de détecter les altérations d'une texture connue (mire).
Résumé
Les progrès accomplis ces dernières années dans le domaine des systèmes de vision numérique laissent entrevoir des possibilités de concevoir des dispositifs de détection de personnes de sécurité basés sur cette technologie. Une des principales difficultés pour la conception d'un tel dispositif est liée à la nécessité d'identifier dans une image (ou une séquence d'images), une ou plusieurs caractéristiques (dimensions, forme, texture, couleur, mouvement, etc.) qui traduisent la présence ou l'absence d'une personne dans un environnement industriel susceptible de varier fortement. En se basant sur l'hypothèse que la zone à protéger est matérialisée par une mire au sol contrastée périodique, ce document présente un ensemble de méthodes pour l'extraction d'informations de contour, de couleur, de texture, et évalue leurs limites pour un usage relatif à la sécurité des machines. Il a notamment été démontré que les algorithmes de détection basés sur les contours (transitions fortes dans l'image) ainsi que ceux basés sur les informations de teinte contribuent de façon significative à l'amélioration de la robustesse de la détection vis-à-vis des perturbations lumineuses. Ils permettraient donc d'assurer la fonction de détection (disponibilité) dans des conditions d'éclairement acceptables.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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