Indoor Visual SLAM Dataset With Various Acquisition Modalities

Imad El Bouazzaoui (1, 2) , Sergio Alberto Rodriguez Florez (1, 2) , Bastien Vincke (1, 2) , Abdelhafid El Ouardi (1, 2)

1 SATIE-MOSS - Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes
2 SATIE - Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie

Domains: Robotics [cs.RO]

Imad El Bouazzaoui, Sergio Alberto Rodriguez Florez, Bastien Vincke, Abdelhafid El Ouardi. Indoor Visual SLAM Dataset With Various Acquisition Modalities. Data in Brief, 2021, pp.107496. ⟨10.1016/j.dib.2021.107496⟩. ⟨hal-03400312⟩